1次元リストを２次元リストに変換する方法(Python)

１次元のリスト
list1 = [0,1,2,3,4,5,6,7,8,9]
を２次元のリストにする方法.

list1 = [0,1,2,3,4,5,6,7,8,9]
list2 = []
a = 0
b = 2
for i in range(5):
	c = list1[a:b]
	list2.append(c)
	a += 2
	b += 2
print list2